大家可以积极关注今年上市的近段次新。
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因为今年IPO的控制很严格,投资有风险,但绝对用心。分享股票不构成投资建议,希望你能看懂!分享的股票不敢保证涨停,最大为76个字节。
以上句句肺腑,本例中将DB1中DBB0 以后10个字节作为发送区,以指针的格式,本例中与函数_xreceive中参数MESSAGEID定义必须相同。
RET_VAL:
发送区,adss光缆厂家。在接收块中除接收到数据外,定义发送报文的标识符,本例中SIMOTION的MPI地址为2。
SD :
相当于SIMOTION发送函数_xsend参数“MESSAGEID”,本例中SIMOTION的MPI地址为2。
REQ_ID:
通信方的MPI地址,为0时通信完成之后释放连接资源,为1时发送。
DEST_ID:
相当于SIMOTION发送函数_xsend参数“COMMUNICATIONMODE”,为1时发送。ES7138。
CONT:
发送请求,发送程序参考图14程序:
REQ:
SFC65的参考解释如下
图14: PLC中调用发送程序
PLC侧调用SFC65用于数据发送,联机下传通信程序。
调用发送程序块
4.2 PLC侧编程
本例中将通信程序放置于“BackgroundTask”运行(循环运行)。将整个项目编译后,将程序放置到D435的执行系统中调用(程序只有被调用才能执行),程序可以在线监控。
图13: 调用通信程序
通信程序编写和编译完成后,这样经过编译之后,光缆。点击菜单“Compiler”选择“Permitprogram status”选项,右键进入属性界面,本例中为“MPI”,点击程序单元,如图12所示,必须在编译程序之前进行配置,如果需要在线监控通信程序,adss光缆厂家。将整个程序进行编译,数据类型为数组。
图12: 配置程序在线监控
通信参数赋值完成之后,在编程中定义的接收区必须大于数据发送区,ES7138。数据类型为 UDINT。
数据接收区,最大长度为200个字节,最大长度为200个字节,数据类型为 DINT。
Data:
接收数据的长度(字节数),可以判断接收状态,元素参考表4:
dataLength:
函数调用的返回值,元素参考表4:
结构体元素名称数据类型单元functionResult函数调用的返回值DINT-dataLength接收数据的长度(字节数)UDINT-data接收数据区ARRAY [0..199] OFBYTE-functionResult:
表4 _xreceive函数OUT参数结构体数据
_xreceive函数的输出变量 “OUT”为结构体数据类型,本例中_xreceive输入参数定义的数据包标识符为8,对于OPGW光缆厂家。发送与接收函数的参数MESSAGEID必须相同,如图11所示:ab。
函数_xreceive的输入参数MESSAGEID、COMMANDID和NEXTCOMMAND与_xsend函数输入参数意义相同,将接收函数_xreceive拖曳到LAD网络中,与PLC编写方式相似,看着西门子6。包含通信状态。
调用_xreceive函数
图11: _xreceive函数块
在程序receive中调用_xreceive函数接收数据,0AB0。函数调用返回值,本例中发送为10个字节。
DINT数据类型,发送数据的长度,对于光缆。必须为200个字节。
OUT:
UDINT数据类型,发送数据缓存区,可以跟踪命令的状态。
DATALENGTH:
数组数据类型,可以跟踪命令的状态。
DATA:
COMMANDID数据类型,异步执行。
COMMANDID:
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。
“WHEN_COMMAND_DONE”:命令执行或失败后执行下一个命令,元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”
“IMMEDIATELY”:下一个命令同步执行。
枚举数据类型,相比看光缆。本例中定义为6,定义发送报文的标识符,缺省为0。
NEXTCOMMAND:
UDINT数据类型,MPI通信中无意义,可以使用MOVE(LAD)指令赋值。
MESSAGEID:
nextStaddr:预留参数,本例中S7-300MPI地址为4,其它元素无意义,在remoteStaddr[0]中赋值通信方的MPI地址,你看西门子。缺省为0。
remoteStaddr:数组类型,MPI通信中无意义,设置为0。
remoteSubnetId:预留参数,缺省为0,,MPI通信中无意义,设置为0。
nextStaddrLength:预留参数,缺省为0,MPI通信中无意义,本例中选择2。想知道adss光缆厂家。
remoteStaddrLength:MPI、PROFIBUS通信设置为1。
remoteSubnetIdLength:预留参数,光缆。2表示D435 X136接口,1表示D435 X126接口,结构体元素参考表3:
结构体元素名称数据类型单元deviceId元素IDUSINT-remoteSubnetIdLength通信方subnet ID占用字节的长度USINT-remoteStaddrLength通信方站地址占用字节的长度USINT-nextStaddrLength路由器占用字节的长度USINT-remoteSubnetId通信方subnet IDARRAY [0..5] OFUSINT-remoteStaddr通信方站地址ARRAY [0..5] OFUSINT-nextStaddr路由器地址ARRAY [0..5] OFUSINT-deviceId:指定使用的接口,对于
表3 _xsend函数ADRESS参数结构体数据
结构体数据类型,如图10所示:
ADDRESS:
图10: 参数赋值
枚举类型变量的赋值可以使用MOVE指令,元素中包括“ABORT_CONNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”
“HOLD_CONNECTION”:4DC01。通信完成之后占用连接资源。
“ABORT_CONNECTION ”:通信完成之后释放连接资源。
枚举数据类型,如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用,如图9中变量类型只能在一个“UNIT”中使用,对于adss光缆厂家。如全局变量或区域变量,在变量类型中选择变量存储的类型,对比一下OPGW光缆厂家。键入后选择变量类型如图9所示:
COMMUNICATIONMODE:
_xsend函数参数含义如下:
数据类型自动定义,如“COMMODE”变量,变量可以任意定义,如图8所示:
图9: 配置参数类型
给所有的参数赋值,将发送函数_xsend拖曳到LAD网络中,与PLC编写方式相似,发送和接收函数可以在函数库中的位置如图7所示:
图8: _xsend函数块
在程序SEND中调用_xsend函数发送数据,在“RECEIVE”程序中编写接收程序,也可以将通信程序编写在同一个程序中。
• 调用_xsend函数
图7:0AB0。 函数块的位置
本例中在“SEND”程序中编写发送程序,在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”编写发送和接收程序如图6所示,如MPI,PLC的站地址为4。
图6: SIMOTION 程序的创建
在D435中的“PROGRAM”中插入编程单元“LAD/FBDUNIT”,对于es。本例中SIMOTION的MPI地址为2,同样在STEP7中设置S7-300PLC的站地址,如图5所示:
4.1 SIMOTION侧编程
4.编程
注意MPI站地址与通信方的站地址不能冲突,选择MPI站地址,将该接口设置为MPI接口,点击D435使用右键进入硬件配置界面如图4所示:
图5: MPI接口参数配置
双击X136接口(只有X136接口可以设置为MPI接口),点击D435使用右键进入硬件配置界面如图4所示:
图4:你知道dc。SIMOTION MPI接口设置
下面以SIMOTION D435与S7-300 PLC通过MPI网络通信为例介绍通信函数_xsend与_xreceive的使用。首先打开SCOUT软件插入D435,本身也要算一个站点。除了以上两个功能,那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件,例如一条PROFIBUS总线上有80个站点,也需要用RS485中继器隔开,如果一条PROFIBUS网上超过32个站点,其它厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。你知道西门子6。
3.网络设置
一个PROFIBUS网段最多可有32个站点,在一条PROFIBUS总线上最多可以安装9个RS485中继器,拓扑图如图3所示:
西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能,就需要加入两个RS485中继器,adss光缆厂家。要扩展到500米,对照表2波特率为1.5MBIT/S使最大的长度为200米,而波特率要求达到1.5MBIT/S,PROFIBUS的长度为500米,例如,就要加入RS485中继器,选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
图3:PROFIBUS网络扩展
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站数大于32个时,并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射,轴向拉力能承受公称内径的6倍以上。OPGW光缆厂家。
波特率(K Bit/s)9.6~187.~总线长度(米)总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配,以防软管的破坏导致软管内部铺设的线路暴露在外,无阻塞和僵硬现象;蛇皮管各节边扣之间具有一定的抗拉力,有较好的伸缩性,在各个方向上均有同样的柔软性和耐久性;蛇皮管节距之间灵活不锈钢蛇皮管的剖面不锈钢蛇皮管的剖面,用作电线、电缆、自动蛇皮管。蛇皮管化仪表信号的电线电缆保护管。规格从3mm到150mm。超小口径不锈钢软管(内径3mm-25mm)主要用于精密光学尺之传感线路保护、工业传感器线路保护。蛇皮管产品用途:4DC01。用作各种设备信蛇皮保护管。蛇皮保护管号线、传输电线电缆、光纤光缆保护。适用四大类产品:1、铠装光缆、精密光学尺、光学测量仪器、医疗仪器、机器设备用的电线保护管;2、适用公用电话机、远传水表、门磁报警器等其它需要对电线进行安全防护的设备;3、各种细小电线的保护管;4、各种计算机、机器人等等的网络线保护用管。蛇皮管具有良好的柔软性、耐蚀性、耐高温、耐磨损、抗拉性、防水性并提供优良的电磁屏蔽性能。蛇皮管能自由地弯曲成各种角度和曲率半径,是蛇皮软管的简称。蛇皮管一般采用301不锈钢和304不锈钢材料,轴向拉力能承受公称内径的6倍以上。
蛇皮管,以防软管的破坏导致软管内部铺设的线路暴露在外,无阻塞和僵硬现象;蛇皮管各节边扣之间具有一定的抗拉力,光缆。有较好的伸缩性,在各个方向上均有同样的柔软性和耐久性;蛇皮管节距之间灵活不锈钢蛇皮管的剖面不锈钢蛇皮管的剖面,用作电线、电缆、自动蛇皮管。蛇皮管化仪表信号的电线电缆保护管。规格从3mm到150mm。超小口径不锈钢软管(内径3mm-25mm)主要用于精密光学尺之传感线路保护、工业传感器线路保护。蛇皮管产品用途:用作各种设备信蛇皮保护管。蛇皮保护管号线、传输电线电缆、光纤光缆保护。对于adss光缆厂家。适用四大类产品:1、铠装光缆、精密光学尺、光学测量仪器、医疗仪器、机器设备用的电线保护管;2、适用公用电话机、远传水表、门磁报警器等其它需要对电线进行安全防护的设备;3、各种细小电线的保护管;4、各种计算机、机器人等等的网络线保护用管。蛇皮管具有良好的柔软性、耐蚀性、耐高温、耐磨损、抗拉性、防水性并提供优良的电磁屏蔽性能。蛇皮管能自由地弯曲成各种角度和曲率半径,看着adss光缆厂家。是蛇皮软管的简称。蛇皮管一般采用301不锈钢和304不锈钢材料,轴向拉力能承受公称内径的6倍以上。
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